Komponen robot terutama mencakup jenis inti seperti aktuator, reduksi, sensor, motor, sekrup timah, dan bantalan.
Komponen-komponen ini secara kolektif membentuk "kerangka", "otot", dan "sistem saraf" robot, yang memungkinkan fungsi gerak, persepsi, dan kontrol. Berikut ini adalah penjelasan rinci tentang jenis-jenis utama:
1. Aktuator: Aktuator adalah sumber tenaga sistem gerak robot, terbagi menjadi aktuator putar dan aktuator linier, yang bertugas menggerakkan sambungan untuk menyelesaikan gerakan.
Aktuator Putar: Digunakan pada sambungan putar seperti bahu dan pinggul, terdiri dari motor torsi tanpa bingkai, peredam harmonik, encoder, sensor torsi, dll.
Aktuator Linier: Digunakan pada bagian gerak linier seperti siku dan lutut, mengubah gerakan putar menjadi gerakan linier melalui sekrup utama roller planet.
2. Peredam: Peredam digunakan untuk mengurangi kecepatan motor dan meningkatkan torsi keluaran, bertindak sebagai "sambungan" robot.
Peredam Harmonik: Berukuran kecil dan presisi tinggi, banyak digunakan di lengan bawah, pergelangan tangan, dan bagian manipulasi halus lainnya dari robot humanoid. Peredam RV: Struktur kompleks, kapasitas menahan beban tinggi, sebagian besar digunakan pada pangkalan atau lengan robot industri tugas berat.
Peredam planet: Efisiensi transmisi tinggi, masa pakai lama, cocok untuk skenario{0}}beban tinggi.
3. Sensor Sensor memberi robot kemampuan persepsi lingkungan, setara dengan “sentuhan” dan “sistem saraf”.
Sensor gaya/torsi: Memungkinkan kontrol gaya dan deteksi tabrakan; sensor gaya enam-dimensi dapat mengukur gaya dan torsi tiga-sumbu secara bersamaan.
Encoder: Memberikan umpan balik pada kecepatan dan posisi motor, menentukan keakuratan sistem servo; encoder fotolistrik adalah yang paling banyak digunakan.
Sensor taktil: Terintegrasi ke dalam tangan yang cekatan, memungkinkan genggaman yang tepat dan umpan balik yang kuat.
