Komponen robot berkembang pesat menuju kinerja tinggi, biaya rendah, modularitas, dan produksi dalam negeri, dengan terobosan signifikan dalam teknologi inti. Saat robot humanoid berpindah dari laboratorium ke penerapan-skala besar, fokus rantai industri beralih ke komponen inti, yang mendorong peningkatan kinerja dan pengurangan biaya secara bersamaan.
1. Reducer: Percepatan Substitusi Domestik, Lompatan dalam Presisi dan Konsistensi
Tingkat produksi peredam harmonik dalam negeri telah melampaui 50%, dengan masa pakai dan presisi produk mencapai tingkat-tingkat pertama internasional.
Proses manufaktur inti peredam RV telah dikuasai, sehingga secara signifikan meningkatkan konsistensi dalam produksi massal dan menghilangkan-ketergantungan yang sudah lama ada pada impor.
Sekrup rol planet baru secara bertahap menggantikan sekrup bola tradisional dalam aplikasi-beban tinggi dan-masa pakai lama, sehingga menjadi komponen utama untuk penggerak linier.
2. Sistem Servo:-Penggerak Roda Ganda dari Integrasi dan-Algoritma yang Dikembangkan Sendiri
Motor servo domestik sudah tersedia, dengan optimalisasi berkelanjutan dalam kecepatan respons, efisiensi, dan kepadatan torsi.
Algoritme kontrol FOC yang-dikembangkan sendiri diimplementasikan sepenuhnya pada perangkat keras menggunakan FPGA, mencapai akurasi pengulangan sebesar 0,01 derajat, mendukung-persyaratan operasi dinamis yang tinggi.
Kombinasi motor torsi tanpa bingkai dan motor tanpa inti digunakan secara luas, memenuhi persyaratan ganda yaitu tata letak sambungan kompak dan keluaran daya ledak tinggi.
3. Sensor: Penggabungan Multimodal, Penginderaan Taktil dan Kekuatan Menjadi Fokus Baru
Pelokalan sensor gaya enam{0}dimensi semakin cepat, dengan Bluedot Touch mencapai pangsa pasar sebesar 72,6%, mematahkan monopoli AS, Jepang, dan Jerman.
Robot humanoid memerlukan 4-sensor gaya enam dimensi + 28 sensor torsi gabungan, dengan sistem kontrol gaya menyumbang sekitar 15% dari total biaya BOM.
Sensor taktil (kulit elektronik) sedang memasuki periode perkembangan pesat, dengan efek Hall kapasitif dan magnetoelektrik menjadi teknologi utama saat ini.
Sensor visual berevolusi menuju penginderaan dan komputasi 3D, multimodal, dan terintegrasi, dengan teknologi baru seperti ToF, cahaya terstruktur, dan sensor peristiwa yang diterapkan secara luas.
